英鹏防爆无人驾驶清洁车，不止安全，更懂高效，重新定义工业清洁标准！
英鹏防爆无人驾驶清洁车
Yingpeng Explosion-Proof Unmanned Cleaning Vehicle
英鹏防爆无人驾驶清洁车是一款专为化工、石油、燃气、粉尘加工等存在易燃易爆风险的高危工业环境所设计的智能清洁装备。它深度融合了本质安全防爆技术与无人驾驶技术，旨在通过“机器代人”模式，将作业人员从危险区域中彻底解放，从根本上杜绝清洁环节的安全隐患，同时实现清洁作业的智能化、标准化与高效化，是建设现代化智慧安全工厂的核心装备之一。
一
数字化检测
实时监控电池电量、电压电流、电机扭矩、核心温度等上百项运行参数，任何细微异常都逃不过它的“感知”。实时监测刷盘压力、清水流量、回收真空度，确保每一次清洁都达到预设标准，输出量化清洁报告。
二
智能运动控制
支持差速、阿克曼乃至全向轮转向模式，轻松实现零半径转弯、侧方平移与斜向移动，在狭窄的设备通道与密集的罐区中穿梭自如，彻底告别“多次倒车”的尴尬与风险。内置高精度倾角传感器，上下坡时自动调节扭矩输出与车身姿态，保持恒速清洁，有效防止打滑与溜车，确保坡道作业安全稳定。
三
使用的注意事项
一、使用前准备阶段
清除作业路径内直径超过 5cm 的障碍物（如金属构件、管线接头），检查地面坡度是否≤15°，避免在湿滑、结冰或有油污堆积的地面启动设备。
二、作业过程操作规范
严禁在作业中手动拆卸防爆部件（如电机端盖、控制器外壳），禁止用水直接冲洗感知设备或防爆接口，清洁车身需使用蘸有中性清洁剂的抹布轻轻擦拭。
三、使用后维护管理
每次作业结束后，清理车辆底盘、清洁刷上的杂物，检查防爆轮胎胎压（标准值 ±5%），确认刹车系统制动间隙（0.3-0.5mm）符合要求。
四、应急安全处置
遇到无人驾驶系统失控时，优先使用远程控制台紧急制动；若远程控制失效，立即启用车辆自带的手动制动装置（如机械手刹），禁止在设备未停稳前靠近。
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